ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্যারালাল রোবটের প্রবর্তন

সমান্তরাল রোবটের উপাদান

সমান্তরাল রোবটের মূল প্রযুক্তি: কন্ট্রোলার, সার্ভো মোটর, রিডুসার

সমান্তরাল রোবটগুলির উচ্চ কঠোরতা, দ্রুত গতি, শক্তিশালী নমনীয়তা এবং হালকা ওজনের সুবিধা রয়েছে। SCARA রোবটগুলির সাথে তারা শিল্প রোবটগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ গঠন করে। এটি হালকা শিল্পে যেমন খাদ্য, ,ষধ এবং ইলেকট্রনিক্সে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এবং উপাদান পরিচালনা, প্যাকেজিং এবং বাছাইয়ের ক্ষেত্রে অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে। গত দুই বছরে, বাজারে সমান্তরাল রোবটের ক্রমবর্ধমান প্রয়োগের সাথে, এটি শিল্প রোবটগুলির চাহিদায় একটি নতুন শক্তি হয়ে উঠেছে।

সমান্তরাল রোবটের ভিডিও চালাতে ক্লিক করুন

রোবট ড্রাইভ

ধারণা: রোবট চালানোর জন্য, প্রতিটি জয়েন্টের জন্য একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস ইনস্টল করা প্রয়োজন যা চলাচলের স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রী। ফাংশন: রোবটের প্রতিটি অংশ এবং প্রতিটি জয়েন্টের কর্মের জন্য মোটিভ ফোর্স প্রদান করুন।

পরিচালনা পদ্ধতি: এটি হাইড্রোলিক ড্রাইভ, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ বা তাদের সমন্বিত একটি বিস্তৃত সিস্টেম হতে পারে; এটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট, চেইন, গিয়ার ট্রেন এবং হারমোনিক গিয়ারের মতো যান্ত্রিক সংক্রমণ ব্যবস্থার মাধ্যমে সরাসরি ড্রাইভ বা পরোক্ষ ড্রাইভ হতে পারে।

সমান্তরাল রোবটের ছবি:

1. বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিভাইস

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিভাইসে সহজ শক্তি, বড় গতির প্রকরণ পরিসীমা, উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ গতি এবং অবস্থানের নির্ভুলতা রয়েছে। যাইহোক, তারা বেশিরভাগই হ্রাসের ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত, এবং এটি সরাসরি চালানো কঠিন।

ইলেকট্রিক ড্রাইভ ডিভাইসগুলিকে ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি), অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) সার্ভো মোটর ড্রাইভ এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভে ভাগ করা যায়। ডিসি সার্ভো মোটরের ব্রাশ পরা সহজ এবং স্ফুলিঙ্গ। ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলিও আরও বেশি করে ব্যবহৃত হয়েছে। স্টেপার মোটর ড্রাইভগুলি বেশিরভাগই ওপেন-লুপ কন্ট্রোল, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কিন্তু কম শক্তি, এবং বেশিরভাগই কম-নির্ভুলতা এবং কম-পাওয়ার রোবট সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

বৈদ্যুতিক পাওয়ার-অন অপারেশনের আগে নিম্নলিখিত চেকগুলি করা আবশ্যক:

1) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ যথাযথ কিনা (ওভারভোল্টেজ ড্রাইভ মডিউলের ক্ষতি হতে পারে); ডিসি ইনপুটের +/- পোলারিটি ভুলভাবে সংযুক্ত করা উচিত নয় এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারে মোটর মডেল বা বর্তমান সেটিং মানটি উপযুক্ত কিনা (শুরুতে খুব বড় নয়);

2) কন্ট্রোল সিগন্যাল তারটি দৃly়ভাবে সংযুক্ত, এবং শিল্প ক্ষেত্রে শিল্ডিং সমস্যা বিবেচনা করা ভাল (যেমন পাকানো জোড়া ব্যবহার করা);

3) শুরুতে যে সমস্ত তারের সংযোগের প্রয়োজন তার সাথে সংযোগ স্থাপন করবেন না, শুধুমাত্র সবচেয়ে মৌলিক ব্যবস্থার সাথে সংযোগ স্থাপন করুন এবং তারপর এটি ভালভাবে চলার পর ধীরে ধীরে সংযোগ করুন।

4) গ্রাউন্ডিং পদ্ধতি বের করতে ভুলবেন না, অথবা সংযোগ ছাড়াই ভাসমান ব্যবহার করুন।

5) অপারেশন শুরু করার আধা ঘন্টার মধ্যে, মোটরের অবস্থা ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করুন, যেমন চলাচল স্বাভাবিক কিনা, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি, এবং কোন সমস্যা হলে অবিলম্বে থামুন এবং সামঞ্জস্য করুন।

2. হাইড্রোলিক ড্রাইভ

এটি একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সিলিন্ডার এবং পিস্টন দ্বারা সম্পন্ন হয় এবং সিলিন্ডার এবং পিস্টন রডের আপেক্ষিক চলাফেরার মাধ্যমে রৈখিক গতি অর্জন করা হয়।

সুবিধাদি:উচ্চ শক্তি, চালিত রড, কমপ্যাক্ট কাঠামো, ভাল অনমনীয়তা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সার্ভো ড্রাইভের উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে।

অসুবিধা: এটি একটি জলবাহী উৎস যোগ করা প্রয়োজন, যা তরল ফুটো প্রবণ এবং উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত নয়। অতএব, বর্তমানে হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি বেশিরভাগই সুপার-চালিত রোবট সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

উপযুক্ত জলবাহী তেল চয়ন করুন। হাইড্রোলিক সিস্টেমে মিশে যাওয়া কঠিন অমেধ্য রোধ করা, এবং বায়ু এবং জলকে হাইড্রোলিক সিস্টেমে অনুপ্রবেশ করা থেকে বিরত রাখা। যান্ত্রিক অপারেশন মৃদু এবং মসৃণ হওয়া উচিত। যান্ত্রিক অপারেশনটি রুক্ষতা এড়ানো উচিত, অন্যথায় প্রভাব লোড অনিবার্যভাবে ঘটবে, যা ঘন ঘন যান্ত্রিক ব্যর্থতার কারণ হবে এবং পরিষেবা জীবনকে অনেক ছোট করবে। ক্যাভিটেশন এবং ওভারফ্লো শব্দে মনোযোগ দিন। অপারেশনের সময় সবসময় হাইড্রোলিক পাম্পের শব্দ এবং ওভারফ্লো ভালভের দিকে মনোযোগ দিন। যদি হাইড্রোলিক পাম্পে" cavitation" শব্দ, যা ক্লান্ত হওয়ার পরে নির্মূল করা যায় না, এটি কারণ এবং সমস্যা সমাধানের পরে ব্যবহার করা উচিত। সঠিক তেলের তাপমাত্রা বজায় রাখুন। হাইড্রোলিক সিস্টেমের কাজের তাপমাত্রা সাধারণত 30 থেকে 80 ডিগ্রি সেলসিয়াসের মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হয়।

3. বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ

বায়ু চালিত কাঠামোটি সহজ, পরিষ্কার, সংবেদনশীল এবং এর একটি বাফারিং প্রভাব রয়েছে। । কিন্তু হাইড্রোলিক ড্রাইভ ডিভাইসের সাথে তুলনা করলে, শক্তি ছোট, অনমনীয়তা কম, গোলমাল বড়, এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ নয়, তাই এটি কম নির্ভুলতা সহ পয়েন্ট কন্ট্রোল রোবটগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

(1) এটিতে দ্রুত গতি, সাধারণ সিস্টেম কাঠামো, সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম দামের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। মাঝারি এবং ছোট লোড সহ রোবটগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত। কিন্তু সার্ভো কন্ট্রোল অনুধাবন করা কঠিন হওয়ায় এটি বেশিরভাগই প্রোগ্রাম-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেমন লোড এবং আনলোড এবং স্ট্যাম্পিং রোবট।

(2) বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এটি মাঝারি এবং ছোট রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা দ্বি-অবস্থান বা সীমিত-বিন্দু নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে।

(3) বর্তমানে, বেশিরভাগ নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (পিএলসি কন্ট্রোলার) ব্যবহার করে। দহনযোগ্য এবং বিস্ফোরক পরিস্থিতিতে, বায়ুসংক্রান্ত যুক্তি উপাদানগুলি একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

আরো জ্ঞানের জন্য, দয়া করে আমাদের ওয়েবসাইট দেখুন (https://www.tefudepack.com)। ধন্যবাদ!

যোগাযোগ করুন:

মিসেস স্যালি

মোবাইল: +86-13928530189

টেলিফোন: +86-757-81800563

ফ্যাক্স: +86-757-66853383

ইমেল: tefudesally@tefude.com