সমান্তরাল রোবটগুলি বর্তমানে খুব পরিপক্ক রোবট পণ্য, এবং এগুলি দ্রুততম শিল্প রোবটও। এদেরকে স্পাইডার-হ্যান্ড রোবটও বলা হয়। প্যারালাল রোবটের উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হলো এতে কোন সঞ্চিত ত্রুটি এবং উচ্চ নির্ভুলতা নেই; ড্রাইভিং ডিভাইসটি স্থির প্ল্যাটফর্মে বা তার কাছাকাছি রাখা যেতে পারে, যা চলন্ত অংশকে ওজনে হালকা, গতিতে দ্রুত এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ায় ভালো করতে পারে।
1. সমান্তরাল রোবট এবং সিরিজ রোবট
ট্যান্ডেম রোবটের টানডেম কাঠামো হল একটি খোলা কাইনেমেটিক চেইন, এবং ট্যান্ডেম রোবটের সমস্ত কাইনেমেটিক রড একটি বন্ধ স্ট্রাকচার চেইন গঠন করে না। ট্যান্ডেম রোবটের কাজের স্থান বড়, এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টগুলির মধ্যে সংযোগের প্রভাব এড়াতে গতি বিশ্লেষণ তুলনামূলকভাবে সহজ। যাইহোক, প্রক্রিয়াটির প্রতিটি অক্ষ স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে হবে, এবং আন্দোলনের সময় প্রক্রিয়াটির যথার্থতা উন্নত করতে এনকোডার এবং সেন্সর প্রয়োজন।
সমান্তরাল রোবট এবং traditionalতিহ্যবাহী শিল্প সিরিয়াল রোবটগুলি প্রয়োগে একটি পরিপূরক সম্পর্ক তৈরি করে, যা একটি বন্ধ কাইনমেটিক চেইন। সমান্তরাল রোবটগুলি গতিশীল ত্রুটির প্রবণ নয় এবং ত্রুটিমুক্ত সঞ্চয়ের নির্ভুলতা বেশি। উপরন্তু, এর গঠন কম্প্যাক্ট এবং স্থিতিশীল, অধিকাংশ আউটপুট খাদ অক্ষীয় বল বহন করে, এবং মেশিন উচ্চ কঠোরতা এবং বড় বহন ক্ষমতা আছে
2. সমান্তরাল রোবটের মেকানিজম কম্পোজিশন
(1) স্ট্যাটিক প্ল্যাটফর্ম: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ-শক্তি কাজ পরিবেশের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সার্ভো মোটর এবং মধ্যবর্তী শ্যাফট স্থাপন এবং ঠিক করতে ব্যবহৃত হয়। স্ট্যাটিক প্ল্যাটফর্মটি সার্ভো মোটর সহ সমান্তরাল রোবটের শীর্ষ প্রক্রিয়াটি ইনস্টল এবং ঠিক করার জন্যও ব্যবহৃত হয়।
(2) অস্থাবর প্ল্যাটফর্ম: স্লেভ বুমের নিচের প্রান্তের সাথে সংযুক্ত, লোড স্থগিত করতে ব্যবহৃত হয় এবং বাহুর নাগালের মধ্যে কাজ করতে পারে। অস্থাবর প্ল্যাটফর্ম হল ইনস্টলেশন গ্রিপারের নীচের অংশ বা সাকশন কাপের প্ল্যাটফর্ম। চলমান প্লাটফর্মের জন্য মূলত ড্রাইভিং মেকানিজম নেই।
(3) সক্রিয় বাহু, চালিত বাহু: কার্বন ফাইবার উপাদান ব্যবহার করা হয়, যা শক্তির অনুপাতকে কার্যকরভাবে উন্নত করে এবং সার্ভো মোটর এবং চালিত বাহুর মধ্যে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়।
যোগাযোগ করুন:
মিসেস স্যালি
মোবাইল: +86-13928530189
টেলিফোন: +86-757-81800563
ফ্যাক্স: +86-757-66853383
ইমেল: tefudesally@tefude.com