একটি সমান্তরাল রোবট এমন একটি সিস্টেম হতে পারে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড প্ল্যাটফর্ম বা শেষ প্রভাবককে সমর্থন করার জন্য একাধিক কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত অঙ্গ ব্যবহার করে। সিরিয়াল রোবটের সাথে তুলনা করে, সাধারণত, সমান্তরাল রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা থাকে।
সমান্তরাল রোবটগুলি একে অপরের সাথে সমান্তরালভাবে চলমান তিনটি বা ততোধিক প্রিজম্যাটিক অক্ষ দ্বারা গঠিত। তাদের ফ্লাইট সিমুলেটর এবং জ্যোতির্বিদ্যার মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশনে নিযুক্ত করা দরকার এবং তারা মেশিন শিল্পের মধ্যে আরও বেশি জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে।
সমান্তরাল রোবটের বিকাশ অবিশ্বাস্যভাবে হালকা। এই ফাংশনগুলি সমান্তরাল রোবটগুলিকে বৃহৎ পরিসরের গতি সঞ্চালন করতে সক্ষম করে। যাইহোক, তাদের প্রধান অসুবিধা হল যে তাদের সীমিত কাজের জায়গা প্রয়োজন, কারণ পা সংঘর্ষ হতে পারে।
সমান্তরাল রোবট স্থায়িত্ব, অনমনীয়তা এবং বড় লোড পরিচালনার ক্ষেত্রে নির্ভুলতার ক্ষেত্রে চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ যুক্তিসঙ্গত যন্ত্রপাতি হতে পারে। একটি সমান্তরাল রোবট এমন একটি কম্পিউটার হতে পারে যা একাধিক কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সিরিয়াল চেইন নিয়োগ করে একটি বেস বা শেষ প্রভাবককে সমর্থন করে। সুপরিচিত সমান্তরাল ম্যানিপুলেটর ছয়টি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর নিয়ে গঠিত, যা ফ্লাইট সিমুলেটরের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি চলমান বেস অফার করে।
রোবোটিক্সে, মূলত দুটি গতিবিদ্যা আছে: সিরিয়াল এবং সমান্তরাল। সিরিয়াল রোবট যান্ত্রিক অস্ত্রের একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত, যখন সমান্তরাল রোবটটি একাধিক প্রিজম্যাটিক জয়েন্টের মাধ্যমে চলমান টুল ধারকের উপর সরাসরি কাজ করে। সিরিয়াল ম্যানিপুলেটরগুলির সাথে তুলনা করে, সমান্তরাল রোবটগুলির 1 চেইনের মিথ্যা পয়েন্ট পজিশনিংয়ের মধ্যে ত্রুটি রয়েছে যা জমা হওয়ার পরিবর্তে অন্যান্য চেইনের সাথে সংযুক্ত।
ফলস্বরূপ নিম্ন গতির ভর উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা উভয়ই করতে সক্ষম। যেহেতু প্রতিটি ড্রাইভার সরাসরি টুল হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই এটি পরবর্তী রোবটের মতো ভারী অঙ্গ এবং ড্রাইভারের বোঝা বহন করবে না। হাইব্রিড রোবটগুলি সমান্তরাল গতির রোবট এবং সিরিয়াল রোবটের একটি সংকর, অর্থাৎ সমস্ত ড্রাইভ স্থির নয়।
তাদের লাইটওয়েট, দ্রুত গতি, ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া, কম্প্যাক্ট গঠন, বড় অনমনীয়তা, বড় বহন ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং কোন সঞ্চিত ত্রুটির জন্য ধন্যবাদ, সমান্তরাল রোবটগুলি ওষুধ, ইলেকট্রনিক্স, খাদ্যের মতো দ্রুত বাছাই এবং বাছাই করা প্রয়োজন এমন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়। , এবং অন্যান্য শিল্প।
পরবর্তীতে আমাদের কোম্পানি দ্বারা তৈরি করা মাকড়সার-হাতের সমান্তরাল রোবটটি বর্তমানে প্রধানত খাদ্য শিল্পের মধ্যে দ্রুত পিকিং এবং লোডিংয়ে নিযুক্ত করা হয়।
প্রাথমিক সময়ের জন্য, আমাদের কোম্পানি সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় উপাদান বাছাই লাইনের সাথে রোবটকে একত্রিত করেছে এবং এই রোবট সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় খোলার ট্রে এবং লোডিং, উপাদান বাছাই এবং প্যাকেজিং লাইন তৈরি করেছে।
যোগাযোগ করুন:
মিসেস স্যালি
মোবাইল: +86-13928530189
টেলিফোন: +86-757-81800563
ফ্যাক্স: +86-757-66853383
ইমেল: tefudesally@tefude.com
আরও শিল্প জ্ঞানের জন্য, অনুগ্রহ করে আমাদের অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে (https://www.tefudepack.com) মনোনিবেশ করুন, আপনাকে ধন্যবাদ!